பல தசாப்தங்களாக, பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தின் ஒரு சிறந்த கருவியாக இருந்து வருகிறது. அதன் காலத்தால் சோதிக்கப்பட்ட வடிவமைப்பு - கார்பன் பிரஷ்கள் மற்றும் ஒரு கம்யூட்டேட்டரைக் கொண்டுள்ளது - குறிப்பிடத்தக்க எளிமையுடன் மின்சாரத்தை சுழற்சியாக மொழிபெயர்க்கிறது. இந்த இயந்திர மாறுதல் செயல்முறை மென்மையான முறுக்கு வெளியீடு, துல்லியமான வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் எளிதான மீள்தன்மையை அனுமதிக்கிறது, இவை அனைத்தும் பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டாரை எண்ணற்ற ரோபோடிக் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளுக்கு நம்பகமான மற்றும் செலவு குறைந்த தீர்வாக ஆக்குகின்றன.
பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டாரின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று அதன் நேரடியான செயல்பாடு மற்றும் மலிவு விலையில் உள்ளது. அதன் எளிமையான கட்டமைப்பு காரணமாக, இதை சிறிய அளவிலான ரோபோ தளங்கள் மற்றும் கல்வி ரோபாட்டிக்ஸ் கருவிகளில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க முடியும். அதன் கணிக்கக்கூடிய செயல்திறன், குறைந்தபட்ச கட்டுப்பாட்டு தேவைகள் மற்றும் குறைந்த மின்னழுத்தங்களில் கூட நிலையான சக்தியை வழங்கும் திறன் ஆகியவற்றிற்காக பொறியாளர்கள் இதை மதிக்கிறார்கள். இந்த குணங்கள் மொபைல் ரோபோக்கள் அல்லது உதவி ரோபோ ஆயுதங்கள் போன்ற சிறிய அமைப்புகளில் இதை குறிப்பாக பயனுள்ளதாக ஆக்குகின்றன, அங்கு ஒரு சிறிய DC மோட்டார் சிக்கலான மின்னணுவியல் இல்லாமல் உடனடி பதிலை வழங்க வேண்டும்.
இருப்பினும், ரோபாட்டிக்ஸ் அதிக துல்லியம் மற்றும் நீண்ட இயக்க சுழற்சிகளை நோக்கி நகரும்போது, பிரஷ் இல்லாத DC மோட்டார் (பெரும்பாலும் BLDC என சுருக்கமாக அழைக்கப்படுகிறது) பெருகிய முறையில் பிரபலமடைந்துள்ளது. அதன் பிரஷ் செய்யப்பட்ட எண்ணைப் போலல்லாமல், இது இயந்திர பரிமாற்ற செயல்முறையை ஒரு மின்னணு கட்டுப்படுத்தியுடன் மாற்றுகிறது, பிரஷ்கள் மற்றும் ரோட்டருக்கு இடையிலான உராய்வை நீக்குகிறது. இந்த கண்டுபிடிப்பு அதிக ஆற்றல் திறன், குறைக்கப்பட்ட தேய்மானம், அமைதியான செயல்பாடு மற்றும் கணிசமாக நீண்ட ஆயுட்காலம் ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கிறது - இவை அனைத்தும் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டில் நம்பகத்தன்மையைக் கோரும் அடுத்த தலைமுறை AI- இயக்கப்படும் ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்களுக்கான முக்கியமான பண்புகளாகும்.
இருப்பினும், பரிமாற்றம் செலவு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சிக்கலானது. தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களுக்கு துல்லியமான பின்னூட்டத்திற்காக சிறப்பு இயக்கிகள் மற்றும் சென்சார்கள் தேவைப்படுகின்றன, இது வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி செலவுகள் இரண்டையும் அதிகரிக்கிறது. இந்த காரணத்திற்காக, பல ரோபோ அமைப்புகள் இப்போது ஒரு கலப்பின அணுகுமுறையை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, நேரியல் இயக்கி அல்லது சிறிய கூட்டு சுழற்சி போன்ற எளிமையான, செலவு-உணர்திறன் பணிகளுக்கு பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன - அதே நேரத்தில் பிரதான இயக்கிகள் அல்லது தொடர்ச்சியான-இயக்க சர்வோக்கள் போன்ற நீடித்து உழைக்கும் தன்மை மற்றும் சகிப்புத்தன்மையை கோரும் கூறுகளில் தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
இந்த நிரப்பு உறவு ரோபோ இயக்க வடிவமைப்பின் எதிர்காலத்தை வடிவமைக்கிறது. மேம்பட்ட AI ரோபோக்களில், இரண்டு மோட்டார் வகைகளின் கலவையானது பொறியாளர்கள் செலவு, செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட ஆயுளுக்கு இடையிலான சமநிலையை நன்றாக சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது. துல்லியமான கிரிப்பரைக் கட்டுப்படுத்தும் மினி DC மோட்டாராக இருந்தாலும் சரி அல்லது ரோபோ காலுக்கு சக்தி அளிக்கும் பிரஷ்லெஸ் டிரைவ் அமைப்பாக இருந்தாலும் சரி, குறிக்கோள் அப்படியே உள்ளது: புத்திசாலித்தனமான, திரவமான மற்றும் திறமையான இயக்கத்தை உருவாக்குவது.
புதுமைகள் தொடர்கையில், பிரஷ் செய்யப்பட்ட மற்றும் பிரஷ் இல்லாத டிசி மோட்டார்களுக்கு இடையிலான கோடு மேலும் மங்கலாகலாம். ஸ்மார்ட் கன்ட்ரோலர்கள், மேம்படுத்தப்பட்ட பொருட்கள் மற்றும் தகவமைப்பு வழிமுறைகள் ஏற்கனவே இடைவெளியைக் குறைத்து வருகின்றன, இதனால் ஒவ்வொரு புதிய தலைமுறை டிசி மோட்டார்களும் முன்பை விட மிகவும் பதிலளிக்கக்கூடியதாகவும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டதாகவும் ஆக்குகின்றன. சாராம்சத்தில், இந்த மோட்டார்களின் பரிணாமம் இயந்திர வடிவமைப்பைப் பற்றியது மட்டுமல்ல - இயந்திரங்கள் நுண்ணறிவுடன் இணக்கமாக நகரக் கற்றுக்கொள்வது பற்றியது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-03-2025