மையமற்ற மோட்டார்: உடலில் "சிறிய" மற்றும் செயல்திறனில் "சக்திவாய்ந்த", மோட்டார் துறையில் "கிரீடம் முத்து"

மனித ரோபோக்கள் செயல்களைச் செய்வதற்கு திறமையான கைகள் இறுதி பாகங்களாகும். அவை மிகவும் முக்கியமானவை மற்றும் சிக்கலானவை மற்றும் அதிக மோட்டார் செயல்திறன் தேவை. ரோபோ செயல்பாட்டிற்கான ஒரு முனைய கருவியாக, திறமையான கை மிகவும் முக்கியமானது. அதன் வடிவமைப்பு மனித கையை மிகவும் பின்பற்றுகிறது மற்றும் அதன் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானது. அது எதிர்கொள்ளும் மிகப்பெரிய பிரச்சனை என்னவென்றால், இடம் மிகவும் சிறியது மற்றும் ஓட்டுநர் சுதந்திரம் மிக அதிகமாக உள்ளது. இது அதிக சக்தி அடர்த்தி, சிறிய அளவு மற்றும் அதிக கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். மோட்டார். கோர்லெஸ் மோட்டார் திறமையான கை மூட்டுகளுக்கு அதிக தகவமைப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் டெஸ்லா ஆப்டிமஸ் அதை சக்தி மூலமாகத் தேர்வு செய்கிறது.மையமற்ற மோட்டார்கள்அதிக சக்தி அடர்த்தி, அதிக ஆற்றல் மாற்ற திறன், வேகமான பதில் மற்றும் மென்மையான செயல்பாடு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் திறமையான கைகளின் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கப்படுகின்றன. டெஸ்லா ரோபோவின் "டெக்ஸ்டெரஸ் ஹேண்ட்" மிகவும் உன்னதமான ஆறு-மோட்டார் ஓட்டுநர் முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மனித கையைப் போல 5 விரல்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் 11 டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது. வளைத்தல் மற்றும் பக்கவாட்டு ஊசலாட்டத்தை இயக்க கட்டைவிரல் இரட்டை மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, மற்ற நான்கு விரல்கள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு மோட்டாரால் இயக்கப்படுகின்றன. . மோட்டார் கால் நேரியல் சர்வோவைப் போலவே அதே நோக்கத்திற்காக ஒரு புழு இயக்கி பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் ஆற்றல் நுகர்வைக் குறைக்க பொறிமுறை சுய-பூட்டுதலைப் பயன்படுத்துகிறது. அழகான தோற்றம் மற்றும் தகவமைப்புத் திறனைத் தொடர, விரல்கள் ஒரு கேபிள் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையை ஏற்றுக்கொள்கின்றன, இது 20 பவுண்டுகள் (9KG) சுமையைத் தாங்கும் திறன் மற்றும் தகவமைப்புப் பிடிப்பு (வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளின் பொருட்களைப் பிடிக்க முடியும்) மற்றும் பூக்களை எடுத்துச் செல்வது மற்றும் நீர்ப்பாசனம் செய்வது போன்ற செயல்களை முடிக்க முடியும்.