கோர்லெஸ் மோட்டார்: உடலில் "கச்சிதமானது" மற்றும் செயல்திறனில் "சக்தி வாய்ந்தது", மோட்டார்கள் துறையில் "கிரீடம் முத்து"

மனித வடிவிலான ரோபோக்கள் செயல்களைச் செய்வதற்கு திறமையான கைகள் இறுதிப் பகுதிகளாகும். அவை மிகவும் முக்கியமானவை மற்றும் சிக்கலானவை மற்றும் அதிக மோட்டார் செயல்திறன் தேவை. ரோபோ செயல்பாட்டிற்கான முனைய கருவியாக, திறமையான கை மிகவும் முக்கியமானது. அதன் வடிவமைப்பு மனித கையை மிகவும் பின்பற்றுகிறது மற்றும் அதன் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானது. இது எதிர்கொள்ளும் மிகப்பெரிய பிரச்சனை என்னவென்றால், இடம் மிகவும் சிறியது மற்றும் ஓட்டுநர் சுதந்திரம் மிக அதிகமாக உள்ளது. இது அதிக சக்தி அடர்த்தி, சிறிய அளவு மற்றும் அதிக கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்துடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும். மோட்டார். கோர்லெஸ் மோட்டார், டெக்ஸ்டெரஸ் கை மூட்டுகளுக்கு அதிக தகவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் டெஸ்லா ஆப்டிமஸ் அதை சக்தி மூலமாகத் தேர்ந்தெடுக்கிறது.கோர்லெஸ் மோட்டார்கள்அதிக சக்தி அடர்த்தி, அதிக ஆற்றல் மாற்றும் திறன், வேகமான பதில் மற்றும் மென்மையான செயல்பாடு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் திறமையான கைகளின் தேவைகளுக்கு மிகவும் ஏற்றதாக இருக்கும். டெஸ்லா ரோபோவின் "டெக்ஸ்டரஸ் ஹேண்ட்" மிகவும் உன்னதமான ஆறு-மோட்டார் ஓட்டும் முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மனிதக் கையைப் போல 5 விரல்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் 11 டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது. கட்டைவிரல் வளைவு மற்றும் பக்க ஸ்விங்கிங்கை இயக்க இரட்டை மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, மற்ற நான்கு விரல்களும் தலா ஒரு மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. . மோட்டார் லெக் லீனியர் சர்வோவின் அதே நோக்கத்திற்காக ஒரு புழு இயக்கி பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்க மெக்கானிசம் சுய-பூட்டுதலைப் பயன்படுத்துகிறது. அழகான தோற்றம் மற்றும் தகவமைப்புத் தன்மையைத் தொடர, விரல்கள் ஒரு கேபிள் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது 20 பவுண்டுகள் (9KG) மற்றும் தகவமைப்புப் பற்றிக்கொள்ளும் திறன் (வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் உள்ள பொருட்களைப் பிடிக்க முடியும்), மேலும் இது போன்ற செயல்களை முடிக்க முடியும். பூக்களை சுமந்து தண்ணீர் ஊற்றுவது போல.