உள்ளகம் இல்லாத மோட்டார்: வடிவத்தில் “கச்சிதமானது” மற்றும் செயல்திறனில் “சக்தி வாய்ந்தது”, மோட்டார் துறையின் “மகுட முத்து”.

மனித உருவ ரோபோக்கள் செயல்களைச் செய்வதற்கு, நெகிழ்வான கைகள் இறுதிப் பாகங்களாக அமைகின்றன. அவை மிகவும் முக்கியமானவை, சிக்கலானவை மற்றும் உயர் மோட்டார் செயல்திறன் தேவைப்படுகின்றன. ரோபோ செயல்பாட்டிற்கான ஒரு இறுதி கருவியாக, நெகிழ்வான கை மிகவும் முக்கியமானது. அதன் வடிவமைப்பு மனித கையை மிகவும் ஒத்திருக்கிறது மற்றும் அதன் கட்டமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானது. அது எதிர்கொள்ளும் மிகப்பெரிய சிக்கல் என்னவென்றால், அதற்கான இடம் மிகவும் சிறியதாகவும், இயக்க சுதந்திரம் மிக அதிகமாகவும் இருப்பதுதான். அதற்கு உயர் சக்தி அடர்த்தி, சிறிய அளவு மற்றும் உயர் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் கொண்ட மோட்டார் பொருத்தப்பட வேண்டும். உள்ளகம் இல்லாத மோட்டார், நெகிழ்வான கை மூட்டுகளுக்கு அதிக ஏற்புத்திறனைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் டெஸ்லா ஆப்டிமஸ் அதை சக்தி மூலமாகத் தேர்ந்தெடுக்கிறது.மையமற்ற மோட்டார்கள்அதிக சக்தி அடர்த்தி, அதிக ஆற்றல் மாற்றத் திறன், வேகமான பதிலளிப்பு மற்றும் சீரான செயல்பாடு போன்ற பண்புகளைக் கொண்டுள்ள டெஸ்லா ரோபோ, திறமையான கைகளின் தேவைகளுக்கு மிகவும் ஏற்றதாக உள்ளது. டெஸ்லா ரோபோவின் "திறமையான கை" மிகவும் பாரம்பரியமான ஆறு-மோட்டார் இயக்கும் முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மனிதக் கையைப் போல 5 விரல்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் 11 டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது. கட்டைவிரல் வளைப்பதற்கும் பக்கவாட்டில் ஆட்டுவதற்கும் இரட்டை மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, மற்ற நான்கு விரல்களும் தலா ஒரு மோட்டாரால் இயக்கப்படுகின்றன. இந்த மோட்டார், கால் லீனியர் செர்வோவைப் போலவே ஒரு வார்ம் டிரைவ் பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் ஆற்றல் நுகர்வைக் குறைக்க பொறிமுறை சுய-பூட்டுதலைப் பயன்படுத்துகிறது. அழகான தோற்றம் மற்றும் தகவமைப்பைப் பின்பற்றும் பொருட்டு, விரல்கள் ஒரு கேபிள் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது 20 பவுண்டுகள் (9 கிலோ) எடையைத் தாங்கும் திறன் மற்றும் தகவமைப்புப் பிடிப்பு (பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவிலான பொருட்களைப் பிடிக்க முடியும்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் பொருட்களைச் சுமப்பது மற்றும் பூக்களுக்குத் தண்ணீர் ஊற்றுவது போன்ற செயல்களைச் செய்ய முடியும்.