சர்வோ மோட்டரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

A சர்வோ மோட்டார்நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தக்கூடிய ஒரு மோட்டார் ஆகும், மேலும் இது பொதுவாக உயர் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் கட்டளைக்குக் கீழ்ப்படியும் ஒரு மோட்டார் என இது புரிந்து கொள்ளப்படலாம்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை வழங்கப்படுவதற்கு முன்பு, ரோட்டார் நிலையானது; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை அனுப்பப்படும் போது, ​​ரோட்டார் உடனடியாக சுழலும்; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை தொலைந்தால், ரோட்டார் உடனடியாக நிறுத்தப்படும். அதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கை ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, குறியாக்கி மற்றும் பின்னூட்ட வளையத்தை உள்ளடக்கியது. சர்வோ மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதற்கான விரிவான விளக்கம் பின்வருமாறு:

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: சர்வோ மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பொதுவாக கட்டுப்படுத்தி, இயக்கி மற்றும் மோட்டார் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. கட்டுப்படுத்தி வெளியில் இருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பெறுகிறது, அதாவது நிலை வழிமுறைகள் அல்லது வேக அறிவுறுத்தல்கள் போன்றவை, பின்னர் இந்த சமிக்ஞைகளை தற்போதைய அல்லது மின்னழுத்த சமிக்ஞைகளாக மாற்றி இயக்கிக்கு அனுப்புகிறது. இயக்கி தேவையான நிலை அல்லது வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைய கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் படி மோட்டாரின் சுழற்சியை கட்டுப்படுத்துகிறது.

குறியாக்கி: சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக மோட்டார் ரோட்டரின் உண்மையான நிலையை அளவிட குறியாக்கியுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். குறியாக்கியானது ரோட்டார் நிலைத் தகவலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிற்கு மீண்டும் வழங்குவதால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மோட்டாரின் நிலையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணித்து அதை சரிசெய்ய முடியும்.

பின்னூட்ட வளையம்: சர்வோ மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வழக்கமாக மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது மோட்டரின் வெளியீட்டை தொடர்ந்து உண்மையான நிலையை அளந்து, விரும்பிய நிலையுடன் ஒப்பிடுவதன் மூலம் சரிசெய்கிறது. இந்த பின்னூட்ட வளையமானது மோட்டாரின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையுடன் ஒத்துப்போவதை உறுதிசெய்கிறது, இது துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.

கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்: சர்வோ மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பொதுவாக PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது மோட்டாரின் வெளியீட்டை தொடர்ந்து சரிசெய்து, உண்மையான நிலையை விரும்பிய நிலைக்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக்குகிறது. PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாட்டை அடைய உண்மையான நிலை மற்றும் விரும்பிய நிலைக்கு இடையே உள்ள வேறுபாட்டின் அடிப்படையில் மோட்டரின் வெளியீட்டை சரிசெய்ய முடியும்.

உண்மையான வேலையில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலை அல்லது வேக வழிமுறைகளைப் பெறும்போது, ​​இந்த வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் இயக்கி மோட்டார் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்தும். அதே நேரத்தில், குறியாக்கி மோட்டார் ரோட்டரின் உண்மையான நிலையை தொடர்ந்து அளவிடுகிறது மற்றும் இந்த தகவலை மீண்டும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு வழங்குகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு PID கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மூலம் மோட்டாரின் வெளியீட்டை குறியாக்கி மூலம் அளிக்கப்படும் உண்மையான நிலைத் தகவலின் அடிப்படையில் சரிசெய்யும், இதனால் உண்மையான நிலை விரும்பிய நிலைக்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக இருக்கும்.

ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது, ஒரு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகப் புரிந்து கொள்ளப்படுகிறது, இது தொடர்ந்து உண்மையான நிலையை அளவிடுகிறது மற்றும் விரும்பிய நிலையுடன் ஒப்பிடுகிறது, மேலும் துல்லியமான நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் கட்டுப்பாட்டை அடைய மோட்டரின் வெளியீட்டை வேறுபாட்டிற்கு ஏற்ப சரிசெய்கிறது. இது CNC இயந்திர கருவிகள், ரோபோக்கள், ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் பிற துறைகள் போன்ற உயர் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் சர்வோ மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.