A சர்வோ மோட்டார்நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய ஒரு மோட்டார் இது. மேலும், இது பொதுவாக உயர்-துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் கட்டளைக்குக் கீழ்ப்படியும் ஒரு மோட்டாராக இதைப் புரிந்துகொள்ளலாம்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை வழங்கப்படுவதற்கு முன்பு, ரோட்டார் நிலையாக இருக்கும்; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை அனுப்பப்படும்போது, ரோட்டார் உடனடியாகச் சுழலும்; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை துண்டிக்கப்படும்போது, ரோட்டார் உடனடியாக நின்றுவிடும். இதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கையில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, என்கோடர் மற்றும் பின்னூட்ட வளையம் ஆகியவை அடங்கும். செர்வோ மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதற்கான விரிவான விளக்கம் பின்வருமாறு:
கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: சர்வோ மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது பொதுவாகக் கட்டுப்படுத்தி, இயக்கி மற்றும் மோட்டார் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. கட்டுப்படுத்தியானது, நிலை அல்லது வேகக் கட்டளைகள் போன்ற வெளிப்புறக் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பெற்று, பின்னர் அந்த சமிக்ஞைகளை மின்னோட்டம் அல்லது மின்னழுத்த சமிக்ஞைகளாக மாற்றி இயக்கிக்கு அனுப்புகிறது. இயக்கியானது, தேவையான நிலை அல்லது வேகக் கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்காக, கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு ஏற்ப மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
என்கோடர்: சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக மோட்டார் ரோட்டரின் உண்மையான நிலையை அளவிடுவதற்காக ஒரு என்கோடருடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். இந்த என்கோடர், ரோட்டரின் நிலை குறித்த தகவலைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு அனுப்புகிறது. இதன் மூலம், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது மோட்டாரின் நிலையை நிகழ் நேரத்தில் கண்காணித்து, அதைச் சரிசெய்ய முடியும்.
பின்னூட்ட வளையம்: சர்வோ மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பொதுவாக மூடிய-வளையக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மோட்டாரின் உண்மையான நிலையைத் தொடர்ந்து அளந்து, அதை விரும்பிய நிலையுடன் ஒப்பிடுவதன் மூலம் அதன் வெளியீட்டைச் சரிசெய்கிறது. இந்தப் பின்னூட்ட வளையம், மோட்டாரின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையுடன் ஒத்துப்போவதை உறுதிசெய்து, துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைச் சாத்தியமாக்குகிறது.
கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை: சர்வோ மோட்டாரின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பொதுவாக PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வகையீட்டு) கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது. இது, உண்மையான நிலையை விரும்பிய நிலைக்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாகக் கொண்டுவருவதற்காக, மோட்டாரின் வெளியீட்டைத் தொடர்ந்து சரிசெய்கிறது. துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாட்டை அடைவதற்காக, PID கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறையானது உண்மையான நிலைக்கும் விரும்பிய நிலைக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டின் அடிப்படையில் மோட்டாரின் வெளியீட்டைச் சரிசெய்ய முடியும்.
உண்மையான செயல்பாட்டில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நிலை அல்லது வேக வழிமுறைகளைப் பெறும்போது, இயக்கி இந்த வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துவார். அதே நேரத்தில், என்கோடர் மோட்டார் ரோட்டரின் உண்மையான நிலையைத் தொடர்ந்து அளந்து, இந்தத் தகவலைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்குத் திருப்பி அனுப்புகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது, என்கோடரால் திருப்பி அனுப்பப்பட்ட உண்மையான நிலைத் தகவலின் அடிப்படையில், PID கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை மூலம் மோட்டாரின் வெளியீட்டைச் சரிசெய்யும், இதன் மூலம் உண்மையான நிலை, விரும்பிய நிலைக்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக இருக்கும்.
ஒரு செர்வோ மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையை, உண்மையான நிலையைத் தொடர்ந்து அளந்து, அதை விரும்பிய நிலையுடன் ஒப்பிட்டு, அந்த வேறுபாட்டிற்கு ஏற்ப மோட்டாரின் வெளியீட்டைச் சரிசெய்து, துல்லியமான நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடையும் ஒரு மூடிய-சுற்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகப் புரிந்துகொள்ளலாம். இது, CNC இயந்திரக் கருவிகள், ரோபோக்கள், தானியங்கு உபகரணங்கள் மற்றும் பிற துறைகள் போன்ற, உயர்-துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் செர்வோ மோட்டார்களைப் பரவலாகப் பயன்படுத்த வழிவகுக்கிறது.
பொதுவாக, ஒரு செர்வோ மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, என்கோடர் மற்றும் பின்னூட்ட வளையம் ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைந்த செயல்பாட்டை உள்ளடக்கியது. இந்தக் கூறுகளின் இடைச்செயல் மூலம், மோட்டாரின் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு அடையப்படுகிறது.
எழுத்தாளர்: ஷரோன்
பதிவிட்ட நேரம்: ஏப்ரல்-12-2024